Der Bruder des Dichters Maximilian Joseph von Oer war seit dem 12. Lebensjahr taub. Er war zunächst Schüler bei Johann Friedrich Matthäi in Dresden, dann bei Wilhelm v. Schadow in Düsseldorf. 1837-1839 arbeitete er in Rom. Anschließend ging er als Akademieprofessor nach Dresden, wo er 1885 in geistiger Umnachtung starb.
Von Oer war hauptsächlich Maler des historischen Genres und schuf Zeichnungen für Kalender und Geschichtswerke.

Thieme-Becker 25 (1931), S. 569; Ausst.-Kat. Theobald Reinhard von Oer, Museum für Kunst und Kulturgeschichte Dortmund 1957; Bruckmann 1997-1998 3, S. 62-64