Schon frühzeitig Schüler der Berliner Akademie, studierte Steffeck ab 1837 bei Franz Krüger und Karl Begas d. Ä. und 1839-1840 in Paris bei Paul Delaroche, wo er auch von Horace Vernet beeinflusst wurde. Nach einem Italienaufenthalt ließ er sich 1842 in Berlin nieder. Dort wurde er 1859 zum Akademieprofessor ernannt. 1880 erfolgte der Ruf als Direktor an die Kunstakademie in Königsberg.
Steffeck begründete seinen Ruhm 1848 mit einem monumentalen Historienbild für den Preußenkönig: "Albrecht Achill im Städtekrieg". Seine eigentliche Begabung lag jedoch im Kabinettstück, in seinen Bildnissen und zahlreichen kleinformatigen Pferde- und Hundegemälden. Vor allem als Tiermaler führte er die Tradition seines Lehrers Franz Krüger fort.

Thieme-Becker 31 (1931), S. 533-534